十字軍の背景
セルジューク朝が小アジアに進出、ルーム・セルジューク朝（1077〜1307）を樹立すると、ビザンツ帝国は危機に瀕し、アレクシオス1世コムネノス帝は、ローマ教皇をとおして西ヨーロッパの君主や諸侯に救援を要請した。叙任権闘争の渦中にある教皇にとって、皇帝権に対する教皇権の優位を確立し、1054年以降分離した東方正教会を再び吸収・統合する絶好の機会であり、1095年クレルモン教会会議で聖地回復の十字軍を宣言した。
十字軍の背景
古代末期以来のキリスト教の普及とともに、ヨーロッパの人々の間に聖地巡礼熱が高まった。なかでも11〜12世紀ころには、ローマ、イェルサレム、サンティアゴ・デ・コンポステーラが三大巡礼地として人気を集めた。
だが、それらの地域への巡礼はいずれもイスラーム勢力との緊張関係をはらむものであった。すでに、東方における東ローマ帝国やイスラームとの戦いは長期化していたが、西方のイベリア半島でも、サンティアゴ・デ・コンポステーラ巡礼熱と相まって10世紀頃からキリスト教徒の国土回復運動（レコンキスタ）が盛んとなり、イスラームとの戦闘により北部の各地にキリスト教の小王国、公国が自立していた。当時のヨーロッパで、この聖地巡礼とレコンキスタを積極的に奨励したのが、教会（修道院）改革運動の中心をなすクリュニー修道院であった。またイタリア半島南部でも、定着したフランス系ノルマン人がイスラーム統治下のシチリア島を征服（1061〜1091）、さらに東地中海に進出してイスラームや東ローマ帝国との間に戦いを引き起こしていた。
こうした西ヨーロッパの勢力拡大の背景には、封建社会の安定と農業技術の革新に基づく生産力の向上、および人口の増加があった。ドイツでは11〜12世紀になると、貴族や教会、市民や農民が主体となったエルベ川以東への植民運動が活発化し、スラヴ系を中心とする現地人を同化、吸収して、ドイツ語圏を広げていった。またドイツ領のネーデルラント（オランダ）でも、ハーフェル川一帯の沼沢地の干拓が行われるなど、各地で開墾が進展した。いわゆる大開墾時代の到来である。他方、農業生産の増大は商業や手工業を発展させることになり、中世都市が成立し始めた。このように、12世紀の西ヨーロッパは、激しい動きに満ちた「革新の時代」であったといってよい。そして、その激しさを象徴する事件のひとつが十字軍であった。
東ローマ帝国では、11世紀半ばにマケドニア朝にかわったコムネノス朝のもとで、従来の屯田兵制とテマ制が廃止（ 東ローマ帝国 初期ビザンツ帝国 – 世界の歴史まっぷ）され、ノルマン人などの外国人傭兵に国土防衛を依頼するようになった。
折しも、セルジューク朝が小アジアに進出し、ルーム・セルジューク朝（1077〜1307）を樹立すると、東ローマ帝国は危機に瀕することになった。
そこで、東ローマ帝国コムネノス朝初代皇帝アレクシオス1世コムネノスは、1095年、ローマ教皇をとおして西ヨーロッパの君主や諸侯に救援を要請した（ 東ローマ帝国 後期ビザンツ帝国 ）。それは、叙任権闘争の渦中にある教皇にとって、皇帝権に対する教皇権の優位を確立し、さらに1054年以降分離した東方正教会を教皇の手で再び吸収・統合するための絶好の機会であった。ここにウルバヌス2世（ローマ教皇）（1088〜1099）は、中部フランスのクレルモンに宗教会議を招集、聖地回復の十字軍を宣言したのである（1095 クレルモン教会会議）。
クレルモン教会会議とウルバヌス2世の演説
クレルモン教会会議（1095年11月17日〜27日）には聖職者、諸侯、騎士などが参加した他、多くの民衆が傍聴に詰めかけた。
教皇は教会改革の初決議を経て、会議終了直前の11月27日、次のように聖地回復を呼びかけた。
「東方で、わたしたちと同じようにキリストを信ずる人々が苦しんでいる。かれらはわたしたちに救いを求めている。なぜであるか。それは異教徒が聖地を占領し、キリスト教徒を迫害しているからである。……神はその解放をみずからの業として遂行なさる。この神のみ業に加わる者は神に嘉せられ、罪を赦され、つぐないを免ぜられる。キリスト教徒同士の不正な戦いをやめて、神のための正義の戦いにつけ。この呼びかけに応じた者には、現世と来世を問わず、すばらしい報酬が約束されている。ためらうことはない。現世のどんな絆も、あなた方をつなぎとめることはできない。なんとなれば、この企ては神自身が指導者であるから。」と。感動した聴衆は立ち上がり、口々に「神はそれを欲したまう」と叫んだと言われる。